2021年2月25日，广汽丰田2021款凯美瑞正式上市。这款新车属于中期改款，外观和配置都有所调整。共有10款车型可供选择，官方指导价为17.98-26.98万元。
2021款广汽丰田凯美瑞指导价
汽车品牌和型号
售价(万元)
2.0E精英版
17.98
2.0G豪华版
19.98
2.0S正面版本
20.58
2.5G豪华版
21.98
2.5S尚锋版
21.98
2.5Q旗舰版
23.48
2.5HGVP领先版
21.98
2.5HG豪华版
23.98
2.5HS前置版
23.98
2.5总部旗舰版
26.98
(2021豪华版)
(2019豪华版)
(2021运动版)
(2019运动版)
外观方面，新款凯美瑞依然提供了普通版和运动版两种外观风格，但相比前作，在细节上有一些调整，看起来更加运动和年轻。
(2021款凯美瑞)
(2019款凯美瑞)
内饰方面，新款凯美瑞的整体设计和风格没有变化，只是将原来的嵌入式多媒体屏幕换成了10.1英寸的悬浮式触摸屏，空调出风口也换到了屏幕下方。而且仪器也升级到了12.3英寸全液晶屏。
新车系统可支持CarPlay和Android Auto，还支持车载微信、高德地图、OTA升级和3年不限流量。
同时还将搭载丰田最新的Safety Sense 2.0主动安全系统，具有前方预碰撞保护、车道偏离预警、远光灯自动切换等功能。
此外，新凯美瑞还配备了G-Security远程服务功能，包括遥控报警闪烁找车、门锁操作、空调启动等。车辆被盗时，禁止根据用户需要重新启动发动机或混合动力系统，解锁方向盘。
动力方面，新款凯美瑞有2.0L、2.5L燃油和2.5L混动三种动力可供选择，其中2.0L燃油版可输出131kW(178马力)和210nm扭矩。2.5L燃油版可输出154kw (209hp)和250nm扭矩；25L混动发动机可输出131kW(178马力)和221nm扭矩，电机可输出88kW和202nm扭矩。
