小型数码摄像机适用于旅游、户外探险等场合的拍摄。第一步是打开电源开关，确认电池电量充足。然后，调节摄像机的焦距和白平衡，选择拍摄模式（如自动模式或手动模式）和视频分辨率，确定录制时间。拍摄时需要稳定手持摄像机或使用三脚架，注意光线和拍摄角度，并避免晃动。录制完成后将SD卡插入电脑或电视，可进行剪辑和观看。
无人机在军事上运用比较广泛，六十年代之前，多作为靶机使用，六十年代之后，则大量运用于侦察、电子干扰、炮兵校射和空中突击。尤其是无人驾驶侦察飞机发展迅速，日臻完善，已成为一个独立的机种，在许多国家的武装部队中服役。在多次局部战争中无人驾驶侦察机都大显身手，发挥了十分重要的作用。
1985年3月至1986年6月，我集团军奉中央军委命令赴滇轮战。在实战中，我们根据作战需要，立足现有装备，积极开拓新的侦察手段，自行革新改装了现装备的Ⅱ型航模靶机，使其具备空中照相侦察的能力，并成功地组织了七次空中照相侦察，拍摄了300多张航空照片，通过判读，较全面地掌握了当面越军浅近纵深内的地形、道路、桥梁、工事、炮兵阵地和后方设施的位置等重要情况，向各级指挥员提供了大量有价值的情报资料，为取得作战胜利做出了贡献。
上图：67军无人机老山战区实战飞行照片（摄影：康同庆）
通过实战，我们初步摸索出了组织小型无人机进行空中照相侦察的 *** 和路子，尝到了运用先进侦察手段的甜头。主要做法和体会是：
一、针对战场实际，开拓新的侦察手段
老山战场是一个特殊的战场。这里自然地理环境复杂，山高林密，坡陡谷深，遮蔽角大，视界小；气象条件恶劣，晴雨无常，多雾潮湿；且敌我长期对峙，阵地紧贴，犬牙交错，主战场兵力、火力密度大，间隙小，障碍繁多，雷场密布，给侦察情报工作带来了极大的困难。而我参战部队侦察力量较少，手段单一，缺乏有效的侦察器材，明显存在着“眼近、手少、腿短”的问题，在作战中多采用观察、抵近侦察、渗透侦察、伏（袭）击捕俘、调查询问等传统侦察手段去获取情报，往往仅能查明越军一线阵地、暴露地段及较小范围内的敌情、地形情况，而对敌阵地反斜面、遮蔽地段内的目标，特别是大范围，整个浅纵深内的情况就不甚了解；虽然技术侦察能及时反映敌步、炮兵活动、部署调整、兵力机动、后勤补给等重要情况，但却不能直观地显示整个战场情况和确定各类目标的位置；尽管航空兵有人侦察机可在短时间内获得宽正面、大纵深、立体直观的情报资料，但由于老山作战受政治外交斗争制约，且战场狭小，热点集中，使航空兵侦察照相受到限制。另外，申请航空兵侦察，情报周期长，气象条件要求高，不能及时满足作战的需要。鉴于上述战场实际，我们深刻体会到：要使侦察情报工作及时跟上战场形势的发展，确实满足作战的需要，仅仅依靠现有的侦察手段和装备器材还是远远不够的，必须开拓新的高效能的侦察手段，扩大侦察的空间，增加可靠的情报来源。在集团军范围内真正建立起宽正面、大纵深、多手段结合的立体侦察部署，才能比较全面，及时准确地掌握整个战场情况，做到敌动我知，敌变我晓。根据集团军现有条件，应如何扩大侦察空间，开拓什么样的新型侦察手段呢？我们想到了无人驾驶侦察飞机。据有关资料介绍，八二年以黎战争中，以军有使用无人机实施侦察的成功战例。我军也有兄弟部队改装航模靶机用于空中照相的经验。在借鉴和启发之下，经过可行性论证，我们一致认为：Ⅱ型航模靶机小巧灵活，成本低廉、易于“隐形”、生存能力强、飞行距离较远；可不受复杂地理环境和雷场障碍的限制，无飞行员伤亡和被俘的危险。如用于侦察，可明显扩大集团军的侦察范围，提高自身的侦察保障能力，较好地解决现有侦察手段“眼近、手少、腿短”的问题。而且有兄弟部队改装航模靶机的经验。因此，我们果断地定下了“改装Ⅱ型靶机，自行组织空中侦察”的决心。
二、大力挖潜革新，改装Ⅱ型航模靶机
我军现装备的Ⅱ型航模靶机主要是为高炮部队训练和打靶而研制的，完全不具备空中照相侦察的功能和设备。因此，由靶机改为空中照相侦察飞机，问题较多，难度很大。为保证改革任务完成，早日用于实战，集团军专门拨出了1.5万元经费，抽调了几名专业技术人才和革新能手，组成改装小组，在有关科研单位的大力协助下，全面展开了革新改装工作。我改装小组不畏艰难，不怕挫折，日夜奋战，反复试验，终于攻克了一道道难关，仅用了两个多月时间就胜利完成了靶机的改装任务。根据空中照相侦察的战术技术要求，我们对Ⅱ型靶机及地面判读设备主要进行了以下八个方面的改革：一是调整机上设备位置，安装照相系统。由于靶机上机件布局紧凑，空间很小，没有专门安装照相系统的地方，所以，我们就采取拆除靶机腹舱放靶机构和调整部分设备位置的 *** ，空出地方，以安装照相系统。二是为增大一次出航的拍照率，在机上安装两部照相机，分别拍摄垂直照片和倾斜照片，以获取不同角度的航空照片。我们在飞机腹舱和尾部各安装了一部照相机（采用的是日本“理光CR-10”带有自动卷片机的照相机，并配有35-105毫米的长焦距镜头），既能垂直照相，也可倾斜照相，这两种照片结合判读，便于识别地面目标，也扩大了照相范围。三是增设开关舱门装置。为了防止照相机镜头在无人机回收着陆时意外损坏，要求照相舱门能通过控制系统遥控开或关，我们就利用靶机上的风门舵机改制成了开关舱门装置，使飞机在空中照相和回收时能根据地面指令自动开、关舱门。四是增设了按快门装置和自动拍摄电路。按快门装置是使无人机到达目标上空后能根据地面遥控信号指令自动按下快门，开始照相而设置的；自动拍摄电路则是为实现连续照相，获取立体影像，防止漏拍和重拍而设置的。五是增加了缓冲和减震装置，以提高成相质量和保护照相机。当飞机在飞行状态时，由于发动机的震动和空气的波动会严重影响成相质量，因此，我们就在照相系统增加了缓冲和减震装置，成软配合状态，以提高成相质量并减少飞机在起飞和回收时对照相机的冲击力。六是以高质量的胶卷替代普通胶卷，以增大一次航照的照片数量和拍照面积。普通胶卷一次仅能拍照36张，若提高拍照张数，必须增大照相机暗盒的体积和容量，这样改装困难较大。为解决这个问题，我们从某科研单位购买了部分高效超薄胶卷，在不改动照相机暗盒的情况下，一次出航即可拍照78张，提高效益一倍多。七是加装了自毁装置。为防止飞机因意外故障和其它原因突然掉落敌方，我们在机体内加装了两个100克梯恩梯药块及其自动引爆电路，使无人机在平飞状态下（通常距地面1000米以上），因失控突然掉落高度500米以下时即能自动爆炸。另外还有导流板防止废油污染镜头等多项小的改进。八是自行研制了立体投影判读设备，提高了判读效益。该设备可直接把航照底片（正片）打在特制的屏幕上，使呆板的平面图像以极强的立体感呈现在指挥员面前，可供多人同时判读和分析地形，使原来既费时，又不易看的航照判读变得比较容易，一目了然。
三、发挥无人机特长，灵活实施空中侦察
1985年10月中旬，我集团军改装成功了第一架无线电遥控照相侦察飞机。为确保稳妥可靠，我们立即组织机组人员在我后方空域进行了试飞试照训练，以进一步检验调整飞机及其各部装置，摸索试验空中照相侦察的程序和 *** ，并使操纵人员熟练无人机的操作控制技术，学会处置各种复杂情况，密切内部协同。经短期试飞试照训练后，于1985年11月15日首次投入实战，对船头方向敌军阵地实施了低空照相侦察，初航告捷，拍回了第一批清晰的航空照片。此后，无人机侦察正式作为我集团军战场侦察手段之一，开始在老山战场遂行侦察任务。根据作战需要，我们通常使用无人机完成以下几项侦察任务。
一是完成对敌浅纵深情况的普查任务。为全面了解掌握敌浅纵深内的地形、道路、桥梁、工事、 *** 、火力配系和重要目标的分布情况，我无人机首次投入战场后，即对当面越军8-10公里的浅纵深地带实施了大面积的照相侦察，获得了近百幅黑白、彩色航空照片，经判读，拼接之后，使我们基本上搞清了越军一线防御地域内的地形情况，查明了许多过去没有掌握的道路、桥梁、交通壕、屯兵点、炮阵地和后方设施的具 *** 置，及时为指挥员提供了较为直观的全局性地形、敌情资料。如：由于地图资料不全、不细，过去我对405号阵地及其附近地区的地形一直若明若暗，搞不清这片凹地内到底有多少小高地，通过这次空中侦察，使我们从彩色航照上不仅很快查清了该地区有16个小高地，而且还辨明了它们之间的相互关系位置以及敌人经常通行的小路和交通壕，为我组织火力打击和以后“12.2”出击作战提供了准确的资料。
二是完成对敌重要目标的详查任务。由于无人机的飞行高度较低，所拍摄的航空照片受大气散射影响小，照片的比例尺较大，有较高的分辨率。因此用来详查敌阵地反斜面，遮蔽地段内的重要目标比较理想。如：1986年“1.28”出击作战前，某师反映，在该师当面××号阵地附近新发现敌一个炮兵阵地，经常向我炮击，我几次组织火力反击，均因搞不清具 *** 置而效果不佳。于是，我即派出无人机对该地实施了详查，结果在敌××号阵地反斜面拍照到了一个迫击炮连发射阵地，有5个炮位比较明显。依据空侦情报，炮兵重新准备了射击诸元，出击作战中，集中火力很快打哑了敌人这个炮阵地，为我出击作战分队消除了威胁。
三是与其它侦察手段密切配合，完成主战场监控任务。船头方向是老山战区的主战场，这里战斗频繁，敌我争夺激烈，情况变化快。为及时掌握主战场敌情变化情况，我们除采用各种地面侦察手段加强战场监视之外，还对该地区不定期地实施了多次空中照相侦察，通过对各种情报进行分析印证，及时发现了敌军动态和行动企图，较好地掌握了战场主动权。如：1986年2月间，我无人机实施了一次侦察飞行，从拍回的航空照片上，我们发现，敌人在××号阵地与××号阵地之间，我高地下方秘密地开挖了一条斜方向的堑壕，直指我两阵地结合部，对我威胁极大。获得这个重要情况之后，我们立即通知前沿分队和有关观察哨（所）加强观察，经多方验证，情况属实。很显然，敌人又在玩弄“堑壕延伸战术”的花招，企图利用观察死角秘密逼近我阵地，而后突然发起攻击。针对敌之阴谋，我组织炮兵立即对此处实施了两天破坏射击，彻底摧毁了延伸堑壕，粉碎了敌人的行动企图。
四是为制定作战计划提供敌情、地形资料。比如1.28出击作战199师攻击的目标，根据上级要求是打完了就要撤出。但具体打到哪里就算完成任务，一开始难以确定。当时有三种意见：一是突破前沿；二是攻击到山的顶端；三是全歼守敌。我们根据航空照片发现，高地的反斜面有一个凹地，有许多石洞，我们判断是敌人的屯兵位置，就确定攻击部队要达到这一个凹地，并对它进行搜剿之后才可以算作全歼守敌完成任务。实战证明，这个凹地确实是敌人的屯兵位置。我们在搜剿过程中还抓到一名班长，通过审讯还得到一些情报，受到总部的表扬。
五是为打击敌人浅纵深的目标提供情报保障。有一次航空拍摄的照片发现，在敌人的浅纵深黄泥坝地区，某高地的反斜面有帐棚等目标，我们又再次对这个地区进行了详查。发现帐篷仍然在但是加了伪装。由此我们判断这是敌人的一个屯兵所或者是弹药贮存所。我们确定目标位置以后，命令炮兵对它进行打击。我炮弹命中目标后引起连续爆炸，夜间炸红了一大片天空。证明这地方是敌人的弹药库。
四、严密组织各种保障，确保空侦万无一失
无人机侦察是一项组织实施复杂，难度较大的战斗侦察行动，不仅事先要做好各项技术准备工作，而且还要周密细致地组织好各种保障，才能确保空侦任务的胜利完成，否则，将会给空侦行动带来极其严重的影响和危害，甚至导致失败。因此，我们每组织一次无人机侦察，都十分注意认真做好气象、通信、火力、情报、伪装防护、军工、车辆、警戒等项保障工作，有效地保证了空侦任务的圆满完成。
１、气象保障。无人机空中照相侦察通常适合在晴朗无云、能见度好的天气实施，而阴雨狂风，多云多雾的天候则使无人机无法起飞或严重影响成像质量。因此，为能够利用良好的气象条件，我们除充分发挥本级所属气象分队的作用外，还经常与上级、地方有关气象部门保持密切联系，不断获取大量气象资料，提出比较准确的气象预报，尤其是短期、短时天气预报，使每次空侦行动都能恰当地计划在好天气里。同时，针对老山地区雨季时间长，旱季雾多，局部气象条件变化较快的特点，我们还多次采取了“预进阵位等天气”的做法，即有时遇到局部、短时气象变化影响无人机飞行时，我机组人员依令预先进入各自阵位等候，只要天气转晴，云雾消失，我即抓住有利时机，实施空中侦察。这样既充分利用了短暂晴天，又使空中侦察能够突然隐蔽地实施，使敌人防不胜防。这一点是有人驾驶侦察飞机所无法做到的。
２、通信保障。无人机机组人员通常分为发射、控制两个小组。发射组一般在我方纵深选择平坦而隐蔽的地形开设阵位，主要负责发射和回收无人机；控制组一般在靠近前沿，地势较高，通视敌方，便于全方位观察的地形上开设阵位，主要负责遥控操纵无人机飞行，实施照相，引导飞机返航。两组之间通常相距5-6公里。为确保无人机在起飞和回收时两组能准确地完成交接，我们为其配备了通信距离远，性能稳定，保密性强的调相对讲机，并使用了暗语通话。稳定顺畅的通信联络保证了机组内部工作有条不紊。另外，我们还在指挥所与控制组之间建立了专门的有、无线电通信，使指挥员能够实时地指挥协调整个空侦行动。
３、火力保障。无人机执行任务时多在敌方空域活动，因此，随时都有可能被敌发现并遭敌地面防空火器射击。为及时准确地压制敌防空火器，保障无人机的安全，每次行动前我们都指定了一定数量的值班炮兵担任火力掩护任务，并预先计划了火力，做好一切射击准备，依令射击。1985年11月15日我无人机出境侦察时，曾遭××地区敌高机射击，这时我炮指当即指挥值班炮兵开火，很快压制了敌防空火器，使无人机在火力掩护下顺利完成任务，安全返航。
４、情报保障。为使无人机随时处于我监控之下，防止发生各种意外情况以及掌握越军对飞机临空后的反应，我们向各前沿观察哨下达了对空观察的任务，并要求随时报告我机飞临的空域（地区）及敌人的动向；同时，还组织技侦分队严密监控敌观察、炮兵、指挥电台网，随时掌握越军报告的空情和做出的反应。由于无人机体积小，飞行高度低，机体是由玻璃钢复合材料制成的，基本不反射电磁波，所以越军防空雷达一直没有发现其行踪。虽然敌少数前沿观察哨（所）能听到飞机声或看到飞机，但因视界有限，难以连续报告空情，所以敌人所掌握的空情一般都是滞后的、零散的，待其做出反应时，我无人机已完成了预定任务。
５、伪装防护保障。针对控制组阵位靠前，地势较高，人员、天线、操纵设备暴露在外，易被敌发现并遭炮火袭击的问题，我们为其阵位设置了低高度垂直遮障，将遥控天线绑在大树上，使敌人不能直接观察到控制组的活动，而我则可以在遮障内展开工作。为防炮，还在阵位附近构筑了防炮工事，以备急用。
６、军工、车辆保障。为解决无人机及其附属设备在地面上的运输和机组人员勘察地形、上下阵地的问题，在执行任务期间，我们给机组专门配备了指挥车、运输车各一台；另外，还为控制组在执行任务时加强了一个军工班，以便搬运各种仪器设备。
７、警戒保障。无人机在回收时因风向、风速、气流影响和人员操纵技术等原因，可能降落不到指定位置，有时会偏离回收场较远，为防止在这种情况下老百姓或无关人员围观，引爆了机上自毁装置或损坏了照相设备，我们通常立即派出警戒分队赶至现场，警戒飞机，以免发生意外。
除了严密组织上述各种保障之外，每次侦察照相之前，我们都组织航模组到前沿在现地受领侦察任务，明确要侦察的地域、目标。并且在现地研究确定飞行的航线，以保证一次出航就能准确地飞到指定地域的上空，并且将目标拍摄回来。通常我们要拍摄都是敌人阵地反斜面的地域或者是浅纵深的地域，只是知道目标的大致位置，在我方阵地上看不到目标。为了确保完成拍摄任务，我们主要采取以下几项措施：一是遥控组的阵地位置要选在尽量靠前的、便于观察的高地顶部。二是使飞机拍摄航线与站立点、参照点连线重叠。三是准确计算飞行距离，确定开始拍摄时间。四是侦察照相前，在后方地域反复进行协同和规定航线飞行训练。
无人机空中照相侦察是一门先进而又复杂的现代侦察技术，我们只是做了一些简单尝试。我们的做法还很不成熟，还有许多问题需要进一步研究探讨。总之，作战实践使我们深刻体会到：无人驾驶侦察飞机的确是现代侦察兵器中的佼佼者，它的独特长处是任何一种侦察技术（手段）所无法替代的。在军事科学技术迅猛发展的今天，在我军装备不断现代化的进程中，作为集团军，很有必要编制无人机侦察分队，装备性能先进的无人驾驶侦察飞机，以拓宽我部队侦察的发展途径，尽快摆脱落后局面，加速实现侦察情报工作的现代化，为赢得未来局部战争的胜利早日做好准备。
附1：关于改装BJ-7104型无人机用于航空照相的评价意见
BJ-7104型无人机亦称“Ⅱ”型航模靶机，主要用于高射炮兵部（分）队的战术训练和实弹射击。
1985年3月至1986年6月，我部在老山地区执行对越防御作战任务期间，在航天部五院五Ｏ六工程处相机室提供技术资料和具体指导下，经对该机进行改装，使其能携带自动照相系统执行空中照相侦察任务，为老山地区作战提供了及时、真实、清晰、分辨率高、立体感强的地形、敌情照片资料。从我们的实战体验到，使用小型无人机进行侦察，主要有以下几个优点：
一、增加了陆军集团军的侦察手段
过去集团军本身无力组织空中照相侦察，空中照相侦察只能依靠空军来完成。使用改装后的Ⅱ型航模用于空中照相侦察，不仅减少了陆空协同，而且情报周期与空军相比要短得多（1小时后就可获得照相成果），能较好地适应现代战争条件下，战场瞬间万变的情况，可以和航空兵照相侦察互相补充使用。平时可作为一种侦察方式，检验部队演习、训练效果。
二、对气象条件要求低
空军照相侦察受气象条件影响大。尤其是在热带山岳丛林地，气象复杂，可供空中实施照相侦察的天气较少。使用改装Ⅱ型航模机可在云底高只有数百米（主要指操纵点上空的云底高度）的气象条件下完成照相。
三、野战生存能力强
Ⅱ型靶机体积小，且又属玻璃钢复合材料结构，敌防空雷达不易发现，其飞行速度、航向变化快，被击中的概率较小。该机发动机功率小，热辐射很小，使得靠红外制导的地空导弹难以跟踪。战场生存能力较强。
四、成本低、代价小、易组织
改革Ⅱ型航模的造价低，即使被击中，损失也小。和有人驾驶飞机相比，不存在因飞机失事飞行员被俘等问题。特别是在老山战场，敌我双方空军未投入交战的情况下，使用Ⅱ型航模机空中侦察照相更易组织。
五、照片的分辨率高
由于Ⅱ型航模靶机飞行高度低，拍摄的照片受大气散射影响小，照片比例尺大，分辨率高，并且根据需要可进行立体地形判读。
通过实际使用，我们感到，改革Ⅱ型航模用于空中照相有着推广使用的价值。
附2：小型无人侦察机性能指标建议
通过实战使用，我感到要适应野战部队战场环境复杂多变等情况，小型无人侦察机应满足以下指标：
系统结构简单。一个班、组就可完成操作及保障；1－2辆车就可运输全部人员和装备。
整机展开的外型尺寸，应小于运输车的车厢，使整机可在展开状态下进行运输。
结构的可靠性及调试 *** ，应保证在后方调试后，可整机在较差道路上短距离运输，到起飞点后立即起飞。
起飞、爬高、回收与引导侦察可在两个地点由两个组分别实施。
可提供黑白、彩色、负片、正片、立体相对。
有定位标记。
噪音小（有消音器，或排气口向上）。
可安装自毁装置。
起飞方式简便（手投放或橡皮筋弹射）。
有效载荷：可带两架相机，或一架相机、一架摄像机（带摄像机时可实时传输）。
回收方式：伞或网，回收场地要求小。
活动半径：按装备配发的级别而定（大于部队的当前任务纵深，小于等于后续任务纵深即可）。
控制方式：遥控+自控。
拍照方式：连续、断续，重叠率可控。
飞行高度：一般型：4000m（常用2000—3000m），高原型6000m。
飞行速度：100 m/秒左右。
一九八七年三月三十日
Ⅱ型航模主要战术性能
机长 ２.55米 爬伸角 20度
翼展 2.7 米 俯冲角 40度
全重（含油）52公斤
海拔高5000米
时速250—270公里／时
续航时间1小时
活动半径15公里
发动机重11.5公斤
载油6公斤
回收伞2.5公斤
回收伞面积28平方米
海平面爬伸力10米／秒
最大伸限6000米
最小转弯半径400米
遥控发射机频率49.525兆周
ＢＪ—7104无人机参数：
重量：53ｋｇ
发动机功率：12马力
最大升限：6000ｍ
翼展：2.7ｍ
机长：2.55ｍ
续航时间：60分钟
常用高度：2000ｍ以下
速度：70ｍ／秒
遥控半径：15ｋｍ
产地南京1101工厂
中照像仓：长27.5cm，宽16cm，高7—10.5cm
后照像仓：长27.5cm，宽16cm，高13—16.5cm
价格：一套(含2架飞机，一套地面设备)为36000元
作者：粟戎生
来源：英雄旗帜微信公众号
