中国人民解放军陆军工程大学是由解放军理工大学和军械工程学院主体为基础组建而成。
解放军理工大学
解放军通信工程学院
原通信工程学院经历了“红军通校”、“延安通校”、“军委工校”、“西军电”、“通信工程学院”更迭，是全军通信事业的开创者、建设者、授业者和维新者。1959年列为全国20所重点高校之一。
红军从半部电台开始，建立了无线电队，办起了无线电训练班；至1931年，创建中央军委无线电学校，位于江西瑞金，是中国共产党创建的第一所工程技术学校；1935年，更名中央军委无线电通信学校；1934年10月10日，红军开始了长征。行军路上办学校，成为了红军的创举。
随着长征会师，通校也在延安扎下根来，当时全名叫“国民革命第八路军通信学校”，简称“延安通校”。
1948年，中央军委无线电通信学校、晋冀鲁豫军区电讯工程专科学校（1947年成立）、晋冀鲁豫军区通信学校（1945年成立）、中央军委气象队（1944年成立）、中央军委三局电讯队（1948年成立）合并组建华北军区电讯工程专科学校；1949年，中央工委青年训练班并入；1949年，改建中央人民政府革命军事委员会工程学校（通称张家口军委工程学校），位于河北张家口。
1952年，大连工学院（电讯系）、西南军区通信学校（工程系）并入；1952年，升格中国人民解放军通信工程学院；1952年，更名中国人民解放军军事通信工程学院；1955年，更名中国人民解放军通信学院；1958年，更名中国人民解放军通信兵学院；1959年，被列为全国重点大学之一；1960年，更名中国人民解放军军事通信工程学院（开始被称为西军电）。
1961年，西安军事电信工程学院（雷达导航系）、重庆通信兵技术学校（1955年成立）合并组建中国人民解放军雷达工程学院；1963年，解放军雷达工程学院更名中国人民解放军通信兵工程学院。
1969年，通信兵工程学院、解放军汉口通信技术学校（1949年成立）、宣化通信学校、解放军沈阳通信兵学院等6所院校合并，成立中国人民解放军通信兵工程技术学校。
1973年，通信兵工程技术学校（部分）分出，成立解放军通信工程学院。其他部分后成为解放军西安通信学院和中国人民解放军重庆通信学院。
1994年，经总参军训部批准，通信工程学院的院龄从1931年2月起算。
工程兵工程学院
原工程兵工程学院始于1953年9月成立的哈尔滨军事工程学院工兵工程系。
1961年，原中国人民解放军军事工程学院（哈军工）工程兵工程系迁至西安成立工程兵工 程学院。
1969年，以西安工程兵工程学院为基础，汇集工程兵工程技术办学力量，在南京组建工程兵学校。
1977年，恢复“工程兵工程学院”校名。
1995年，列入全军17所重点建设院校。
空军气象学院
1950年，建立军委气象局气象干部学校。
1953年，升格为北京气象专科学校。
1955年，更名为解放军气象专科学校。
1960年，升格为解放军气象学校。
1962年，解放军军事工程学院的空军工程系的机场建筑专业、气象专业并入。
1969年，改建空军第三专科学校，校址从北京迁至南京。
1975年，改建空军气象学校。
1979年，接收了原空军工程学院的气象专业，改称空军气象学院，列入全军高等技术院校序列，是全军一所培养军事气象科学技术干部的高等学府。
合并为解放军理工大学
1999年，解放军通信工程学院、工程兵工程学院、空军气象学院和总参第六十三研究所合并组建解放军理工大学。
军械工程学院
1947年3月，为适应迅速发展的解放战争形势对技术保障人才的需要，华东野战军后勤部在山东省诸城创建了军械工程学院最早的前身----华东军区后勤部军械训练队。
1948年，东北野战军在沈阳市成立了后勤青年干部学校。
1949年6月，军委后勤部根据周恩来副主席“火速训练一批军械人员”的指示，在北京通县创办了军械训练大队，总后勤部杨立三部长亲自兼任大队长。建国后，这些训练机构进一步发展完善，初步形成了一个由武昌高级军械技术学校、通县军械学校、南京军械学校和沈阳、武昌两所技术兵学校组成的、培养不同层次军械专业人才的培训体系。
1969年9月，同多数军事院校一样，这几所军械院校先后被撤销或停办，使一个刚刚初具规模的军械专业人才培训体系毁于一旦。
1973年底，中央军委决定复建军械技术学校（为正师级单位），隶属总后勤部。1974年8月在石家庄正式破土动工，经过一年的紧张施工，1975年9月首期招生开训（复建时间由此算起）。
1978年，学校扩大训练任务，增设大学本科，升格为正军级；1979年2月，被批准为国家重点高等院校，并改校名为高级军械学校；1983年8月改为军械技术学院。
1986年8月，定名为军械工程学院；3月，武汉军区后勤部军械修理工训练大队，分出并入，组建军械工程学院军械士官训练大队。
1992年8月，军械工程学院军械士官训练大队分出，组建武汉军械士官学校。
1992年9月，学院转隶总参谋部，为军级单位；1995年12月被确定为全军研究生培养单位重点建设院校；
1996年2月，被批准设立博士后科研流动站；5月，学院转隶总装备部；6月，成为全军12所综合院校之一。
2000年，成为全军重点院校。
合并发展
2017年，以解放军理工大学和军械工程学院主体为基础组建中国人民解放军陆军工程大学，中国人民解放军陆军工程大学是人才培养与科学研究并重、工程技术与作战指挥融合的教学研究型综合性大学。
