总的来说，牧人罗宾汉和撒哈拉的区别在于，罗宾汉侧重于极限越野性能，适应更恶劣的越野环境，而撒哈拉侧重于日常越野的实用性和经济性。
1)外观
区别不大，但细节上有区别。罗宾汉采用了双色设计，四个轮眉采用了黑色塑料皮革设计，而撒哈拉的轮眉是和车身同色的。
2)设计
在撒哈拉2.7233601的低传动比下，Rubicon可以达到4:1(更大的传动比可以带来更好的动力性能和加速性能，当然油耗也会增加)。
3)底盘
底盘方面，两车差异很大，底盘的设计可以体现两车完全不同的越野风格。罗宾汉更注重极限越野性能，适应更恶劣的越野环境。所以在站点方面，罗宾汉做了一些增强。罗宾汉的后轮轴比撒哈拉的减速比更大，同样的发动机动力输出，罗宾汉的车轮扭矩输出更大。缺点是速度不如撒哈拉的。撒哈拉注重日常越野的实用性和经济性。
