按照笔头的制作材料分为三类：硬毫、软毫和兼毫。
01 硬毫笔
硬毫笔的笔毛弹性较大，多是用兔毫、狼毫、鹿毫、鼠须、石獾毫、山马毫、猪鬃等材料制成，笔锋锐利、坚挺。
兔毫笔，是用兔毛制成的，又分紫毫和花白两种。紫毫是取兔子背脊和尾巴上的毫毛制成，质软而毫健。花白比较挺利，不如紫毫柔软。
狼毫笔，是用黄鼠狼身上和尾巴上的毛制成的笔，弹性比兔毫笔稍软，质较脆，不耐摩擦。
鼠须笔，是用老鼠的胡须做成，性能坚挺。相传东晋王羲之就是用鼠须笔写《兰亭序》的。
其他硬毫笔，如山马毫、石獾毫、猪鬃笔等，笔性特别坚硬。一般初学者尚未掌握运笔归规律，不易选用。
02 软毫笔
软毫笔的弹性较小，较柔软。一般用羊毫、鸡毫、胎毫等材料制成，储墨能力强，饱满圆润。
羊毫笔，是用山羊毫制成，其性能软于紫毫笔。由于羊毫较细、较长，适宜于写大楷及擘窠大字。
鸡毫笔，是用雄鸡前胸之毛制成，其性能软于羊毫。
胎毫笔，是初生婴儿的头发，其性能极柔软。
03 兼毫笔
兼毫笔是以硬毫为核心，周边裹以软毫，笔性介于硬毫和软毫之间。常见一般为狼毛兼毫，笔芯为狼毫，周边辅以羊毫制成。
大致上写篆书，宜用兼毫写隶书和楷书，宜用兼毫或羊毫写草书和行书，宜用羊毫。当然这也不是绝对的。初唐大书家欧阳询曾说过“不择纸笔，皆得如志”。
